Ноги - да, ноги - указаны в декларации следующего полета SpaceX Dragon. Ожидается, что коммерческий космический корабль стартует 16 марта. Робонавт 2 на борту, что позволяет гуманоиду свободно перемещаться по станции. После некоторых начальных испытаний в июне будет сделан первый шаг R2, знаменующий новую эру в пилотируемых космических полетах.
Что интересно в R2, так это не только его способность брать на себя простые задачи для астронавтов на станции, но и, в конечном итоге, выходить «наружу» для выхода в открытый космос. Это значительно снизит риск для космонавтов, поскольку выход в открытый космос - одна из самых опасных вещей, которые вы можете делать на улице (как утечка скафандра недавно напомнил нам.)
После установки Робонавт будет иметь «полностью выдвинутый размах ног» в девять футов (разве мы не хотели бы видеть при этом трещины). Вместо ступни у каждой семисуставной ноги будет « рабочий орган «Это своего рода зажим, который может цепляться за вещи. Это похоже на технологию, используемую в роботизированной руке Canadarm, а также, как и в Canadarm, будет система технического зрения, чтобы диспетчеры знали, где брать.
Астронавт 35-й экспедиции НАСА Том Маршберн (на заднем плане) выполняет дистанционные операции с Робонавтом 2 на борту Международной космической станции в 2013 году. Фото: НАСА
Робот впервые прибыл на станцию в феврале 2011 года и (в основном в привязанном состоянии) выполнил ряд действий, таких как рукопожатие с астронавтом Дэном Бербанком в 2012 году ( гуманоид-человек первым в космосе ), поздоровайтесь с миром с помощью языка жестов и выполняйте такие функции, как поворотные ручки и переключатели. Во время экспедиции 34/35 в 2012-2013 годах астронавт Том Маршберн даже заставил Робонавта 2 поймать свободно плавающий объект с помощью телеоперации.
В конечном итоге НАСА рассчитывает использовать робота за пределами станции, но сначала потребуются дополнительные обновления верхней части тела Робонавта-2. Затем робота можно будет использовать в качестве дополнения к выходам в открытый космос, которые являются одним из самых опасных видов деятельности человека в космосе.
Ближе к Земле, НАСА заявляет, что эта технология имеет приложения для таких предметов, как экзоскелеты, которые разрабатываются для помощи людям с ограниченными физическими возможностями.
Источник: НАСА
Робонавт-2 НАСА с «лазящими ногами» предназначен для того, чтобы робот мог передвигаться в условиях микрогравитации на борту Международной космической станции. Эта версия проходит испытания на земле для возможного использования в космосе. Предоставлено: НАСА.
R2A машет на прощание. Робонавт R2A машет рукой на прощание, когда Робонавт R2B запускается в космос на борту STS-133 из Космического центра Керннеди. R2 - первый человекоподобный робот в космосе. Предоставлено: Джо Бибби.